智能工业物流机器人研究中心

中心简介

智能机器人研究中心依托浙江大学控制学院机器人实验室国际领先的机器人定位导航和视觉检测伺服技术,致力于柔性智能移动搬运、运维巡检、智能感知检测、智能分拣和装备作业、仓储物流等领域,研制生产标准机器人产品和定制化设备,并提供整体智能化解决方案和服务。

团队介绍

团队带头人:熊蓉

熊蓉,浙江大学控制工程学院教授,博士生导师,现为国家科技部重点专项智能机器人专家组专家,浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任。主要研究方向为智能移动作业机器人,已承担多项国家自然科学基金、国家863计划等项目,为上海世博会、华为、联想、百度等研发多套智能服务机器人系统。在IEEE会刊等期刊发表论文80余篇,授权国家发明专利42项,美国专利1项。作为第一获奖人获2013年浙江省科学技术奖一等奖、2014年浙江省教学成果奖一等奖,获2017年全国五一巾帼奖章,入选浙江省“万人计划”、浙江省151人才工程第一层次。

中心负责人:章逸丰

章逸丰,浙江大学控制科学与工程学院博士、校外合作导师。研究方向为机器视觉,智能移动机器人。作为项目负责人完成多项国家和省部级项目,获得2013年浙江省科学技术一等奖,发表多篇国际顶级学术期刊和会议论文,获得20余项国家发明专利。带领团队研发和推广智能移动机器人产品和系统,在国内成功首次将自然无轨导航技术应用于工业领域。
技术骨干赵永生、王越和孙逸超等浙江大学博士,研究方向为机器视觉、机械臂视觉伺服作业、深度学习和智能移动机器人等领域。

中心实力

中心的优势技术包括基于多传感器融合和运动规划控制的智能移动技术和智能作业技术,将广泛应用柔性制造、仓储物流、运维巡检、医疗教育等多个智能化应用领域。目前已承担国家智能机器人专项(移动作业机器人),天津市智能制造重大专项(集装箱智能装车机器人)、天津市人工智能重大专项(智能巡检机器人)和天津市科技支撑重点项目(地下综合管网智能机器人)等多个项目。
产业化方面,熊蓉教授团队主导完成多个智能器人产品培育,涉及智能巡检、工业物流、教育和服务机器人等多个行业不同应用领域。与浙江国自机器人深度合作共同开发研制的变电站智能巡检机器人,在国家电网、南方电网等21个省份近300座变电站应用;与杭州南江机器人联合开发的工业和商用物流智能AGV等机器人产品,先后为东芝、阿里菜鸟和京东等工厂及仓储物流应用;创办南江乐博机器人主打智能体育竞技+AI教育的小型足球机器人,专注青少年AI教育和竞赛;创办杭州迦智和天津迦自产业化公司主打为各类机器人赋予智能移动和智能作业的能力,提升生产和生活各领域的智能化水平。

语音和人脸的智能识别系统软件V1.0

一种室内巡检机器人

液体杂质检测软件V1.0

三维点云平面背景滤波工具软件V1.0

迦自机器人调度监控系统软件V1.0

迦自机器人仓库门远程控制系统软件V1.0

基于图像的三维点云注册工具软件

基于三维点云的箱体分割软件V1.0

巡检机器人(ZBR2)

智能巡检机器人(ZBR1)

一种AGV小车防滑系统

图像标注工具软件V1.0

图像连续采集工具软件V1.0

技术服务
  • NO.1

    智能工业物流机器人及系统

  • NO.2

    智能巡检机器人及系统

  • NO.3

    智能视觉检测定制化设备及系统

  • NO.4

    智能机器人共性技术开发和测试验证服务

  • NO.5

    智能足球机器人培训和竞赛

  • NO.6

    智能制造产业技术公共开发

  • 成果推介
  • 工业物流机器人

  • 智能巡检机器人

  • 智能移动作业机器人

  • 足球机器人

  • 室外递送机器人(LUNA)

  • 产业化公司

    天津迦自机器人成立于2017年10月,是杭州迦智科技有限公司全资子公司。公司致力于用人工智能和机器人技术,为智能制造和智慧生活提供室内外自主移动作业机器人产品与解决方案的高科技企业。

    公司传承于浙江大学控制学院机器人实验室,创始人为国内机器人领域知名专家。公司的核心团队专注于机器人智能感知和运动控制方向十七年,在室内外自主定位导航技术领域处于业界领先水平。

    公司产品涵盖EMMA全系工业级自主搬运AGV、智能无人叉车、多机器人调度管理系统、室外自主无人送物机器人和机器人自主移动核心模块。面向工业4.0智能制造工厂,提供柔性化的产线物流解决方案。目前,公司产品已在3C、汽车、电力、医药、物流、电商等多行业龙头企业广泛应用。

    联系方式
  • 电话:18902197863
  • 联系人:曾老师、辛老师
  • 邮箱:robot@zjubh.com
  • 地址:天津市滨海高新区高新六路39号30号楼
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